本科生课程：机器人结构设计基础

社会/学术兼职：中国计算机学会智能机器人专委会委员，中国医药卫生文化协会医工融合分会委员，Mechanism and Machine Theory，ASME Journal of Mechanisms and Robotics，Part C: Journal of Mechanical Engineeng Science等国际著名期刊审稿人。

教育经历

2016.09—2022.06  北京邮电大学  机械电子工程           博士

2019.08—2019.11  英国Heriot-Watt大学                国际交流

2014.09—2016.06  北京邮电大学  机械工程             硕转博

2009.09—2013.06  中国农业大学  机械设计制造及其自动化    学士

工作经历

2022.09—至  今  565net必赢最新版首页官网    博士后

2013.08—2014.05  一汽解放青岛汽车有限公司    助理工程师

代表性论著

期刊论文

[1]Kaijie Dong, Duanling Li*, Qiuhong Lin, Hui Qiu, Qiang Cong, Xiao Li. Design and Analysis of a Novel Hinged Boom Based on Cable Drive[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2022, 35(3): 592-606. (SCI, 中科院一区, Top期刊)

[2]Kaijie Dong, Duanling Li*, Xianwen Kong. Representation of Planar Kinematic Chains with Multiple Joints Based on a Modified Graph and Isomorphism Identification[J], Mechanism and Machine Theory, 2022, 172. (SCI, 中科院一区, Top期刊)

[3]Kaijie Dong, Duanling Li*, Xingyu Xue, Chang Xu, Haowei Wang, Xianming Gao. Workspace and Accuracy analysis on a 6-UCU Bone-attached Parallel Robot[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2022.35(1). (SCI，中科院三区，Q2)

[4]李端玲*, 董凯捷*, 刘利捷, 王兴泽, 张问采, 葛正浩. 基于正棱锥可展单元的球形雷达校准机构的设计方法及研究[J]. 机械工程学报, 2020, 56(05): 123-132. (EI期刊)

[5]董凯捷, 李端玲*, 侯妍, 王兴泽. 基于摄影测量的乏燃料组件池边检查系统设计[J]. 机械工程学报, 2020, 56(21):48-55. (EI期刊)

会议论文

[1]Duanling Li, Kaijie Dong*, Xingze Wang, Biao Li, Zhou Su. Design and Analysis of Synchronous Joint for SAR Antenna Deployable Mechanism[C]. Proceedings of ASME 2019 IDETC-CIE, USA: ASME Press, 2019: 97845.

[2]Duanling Li, Lixing Liang, Kaijie Dong*, et al. Analysis and experimental determination of cable-driven stiffness[C]. 2022 IEEE 9th International Conference on Industrial Engineering and Applications (ICIEA 2022), April 15-18, 2022, Sanya, China.

[3]Duanling Li, Xingyu Xue, Kaijie Dong*, Chang Xu, Haowei Wang, Fangyu Gao, Yuwen Xie. Error Modeling and Analysis of 6-UPS Micro Parallel Mechanism[C]. Intelligent Robotics and Applications -  ICIRA 2021, Germany: Springer, 2021: 275-282.

[4]Duanling Li, Zhifeng Xie, Kaijie Dong*, Xingze Wang, Fanxin Sun, Zhou Su. Dynamic Analysis of the Hinged Boom Based on Udwadia-Kalaba Equation[A]. // 2022 IEEE International Conference on Industrial Electronics and Applications[C], Chengdu, China. Decemder 16-19, 2022.

发明专利

[1]黎彪, 董凯捷, 王兴泽等. 一种大承载的热刀式压紧释放装置[P]. 中国专利: ZL201710042195.X, 2019-06.

[2]李端玲, 李林, 董凯捷等. 零重力自调节气浮平台及零重力模拟系统[P]. 中国专利: ZL201910861524.2, 2021-03.

[3]王兴泽, 李家洲, 董凯捷等. 相机防护装置及相机防护系统[P]. 中国专利: ZL201910149309.X, 2021-07.

[4]李端玲, 董凯捷, 林秋红等. 一种绳索联动的折铰式展开机构[P]. 中国专利: 202110389477.3, 2022-11.

[5]李端玲, 董凯捷, 苏周等. 一种用于平面天线展开机构的高精度绳传动同步接头装置[P]. 中国专利: 202110525781.6, 2023-01.

成果与荣誉

围绕空间可展机构研究，致力于SAR天线、薄膜遮光罩、薄膜太阳翼等新型航天器机构的理论与应用研究，作为项目骨干参与国家自然科学基金项目2项、北京市自然科学基金2项，参与航天型号研发两项，承担航天横向课题多项。